المجموعات

يساعد نظام الملاحة MIT روبوتات التوصيل في العثور على بابك الأمامي بسهولة

يساعد نظام الملاحة MIT روبوتات التوصيل في العثور على بابك الأمامي بسهولة

من أجل أن تجد روبوتات التوصيل المستقلة بابك الأمامي ، يتم إجراء نظام رسم كامل خلف الكواليس. عادة ، يتطلب هذا تحديد منطقة مسبقًا. ثم تتم برمجة الروبوتات لتتبع مسارًا محددًا.

أصبح هذا أكثر شيوعًا في أماكن مثل الجامعات أو مواقع المكاتب المحددة ، على سبيل المثال.

ذات صلة: قد يحل الروبوت المسمى DIGIT V2 محل رجل التسليم

ومع ذلك ، فإن دفع هذه الأنواع من عمليات التسليم من الباب إلى الباب على نطاق أوسع ، يخلق مشكلات تتعلق بالأمان والخصوصية. ربما وجد فريق من مهندسي معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا حلاً لهذا من خلال نظام الخرائط الجديد الخاص بهم.

خريطة القرائن من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا

ما هي هذه القرائن؟ إنها في الواقع نقاط على الخريطة مثل الأبواب الأمامية أو أبواب المرآب. مع نظام MIT الجديد ، يتم تدريب الروبوتات المستقلة على فهم أن الممر عادة ما يؤدي إلى الباب الأمامي.

باستخدام نظام التلوين الخفيف إلى الغامق ، تتعلم الروبوتات أنه كلما كان اللون أفتح ، كلما اقتربت من وجهتها النهائية. إذا كانت نقطة ما على الخريطة ، على سبيل المثال ، مظلمة ، فإن الروبوت يدرك أنها بعيدة عن وجهتها النهائية. أنيق جدا.

قال مايكل إيفريت ، طالب دراسات عليا في قسم الهندسة الميكانيكية بمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا: "حتى لو كان الروبوت يسلم حزمة إلى بيئة لم يسبق لها مثيل ، فقد تكون هناك أدلة ستكون مماثلة للأماكن الأخرى" "لذلك قد يتم وضع العالم بشكل مختلف قليلاً ، ولكن ربما هناك بعض الأشياء المشتركة."

إنها ليست جديدة ولامعة فقط. إنه جديد ومحسن.

تستخدم تقنية فريق MIT الخوارزميات الموجودة مسبقًا. ينظرون إلى البيانات ويصنفونها بأدلة - مثل الرصيف أو الممر.

باستخدام هذه الخوارزميات ، أنشأ الفريق خريطة بينما كانت الروبوتات تسير على طول. يتمثل الاختلاف الرئيسي الآن في أن الروبوتات يمكنها تحديد مسارها الخاص إلى الوجهة النهائية ، وذلك بفضل هذه الأدلة المضمنة.

سيتم عرض نظام رسم الخرائط هذا الأسبوع في ماكاو في المؤتمر الدولي للروبوتات والأنظمة الذكية.


شاهد الفيديو: أجهزة استشعار الروبوتات Bluetooth Sensor - صناعة الروبوتات (أغسطس 2021).