مثير للإعجاب

المحولات الصغيرة: ابتكر العلماء روبوتًا مصنوعًا من الروبوتات

المحولات الصغيرة: ابتكر العلماء روبوتًا مصنوعًا من الروبوتات

مجموعة من الروبوتات تعمل معًا. Savoie et al.

تخيل سربًا من الروبوتات تلتصق ببعضها البعض لتصبح آلية كبيرة متحركة أكبر من مجموع أجزائها.

بعيدًا عن تهجئة نهاية الأيام بأسلوب Skynet ، يقول العلماء القائمون على العمل إنهم ابتكروا طريقة جديدة للروبوتات يمكن أن يكون لها في النهاية تطبيقات في مهام النقل والجيش والإنقاذ.

ذات صلة: العلماء صنعوا يدًا روبوتية ناعمة بحيث يمكنها التعامل مع سمكة هلامية

روبوت مصنوع من الروبوتات

قام العلماء ببناء نظام آلي يسمح للعديد من الروبوتات بالربط وتشكيل روبوت أكبر.

"ما فعلناه هنا هو تقديم طريقة جديدة لفهم ، وتصنيف ، والتنبؤ بالحركة من العديد من المكونات التفاعلية ، حيث كانت الوسائل الكلاسيكية أكثر كثافة من الناحية الحسابية ،" ويليام سافوي ، باحث ما بعد الدكتوراه في معهد جورجيا للتكنولوجيا و دراسة الرصاص ، قالهندسة مثيرة للاهتمام.

لا يمكن أن يؤدي ذلك إلى زيادة التنقل في المواقف التي لا يمكن التنبؤ بها فحسب ، بل قد يكون أيضًا طريقة أرخص لتنفيذ المهام.

أوضح سافوي: "إن نموذج معظم أنظمة السرب الآلية هو امتلاك العديد من الروبوتات الأرخص أو الأقل تقدمًا ، مقابل روبوت واحد أو ربما عدد قليل من الروبوتات المكلفة المتقدمة".

علاوة على ذلك ، لا تعتمد هذه الروبوتات على معالج مركزي ، وبالتالي لديها القدرة على الاستمرار في العمل حتى في حالة تعطل أحد الأجزاء العديدة.

سرب آلي

على هذا النحو ، يعتقد ويليام سافوي وزملاؤه أنهم اكتشفوا طريقة يمكن أن تسمح لمجموعة روبوتية بالتغلب على قيود روبوت واحد.

من أجل تطوير الطريقة الجديدة ، قام الباحثون ببناء روبوتات صغيرة ، تسمى smarticles ، والتي كان كل منها غير قادر على التحرك بشكل هادف بمفرده.

وضعت الروبوتات بالقرب من بعضها البعض في مجموعة ، وشكلت "جسيمات فائقة" - مجموعة من الروبوتات التي كانت قادرة على التحرك بشكل هادف باستخدام الحركات المدمجة للروبوتات المنفصلة.

بناءً على البيانات التي جمعوها ، طور الباحثون خوارزمية يمكنها نمذجة ديناميكيات مختلفة للجسيمات الفائقة. التعلم من هذه النماذج ، برمج سافوي وزملاؤه الجسيمات الفائقة للتحرك نحو الضوء من خلال متاهة بسيطة. يقول الباحثون إن هذه التجارب تبشر بالخير في السيطرة على الأسراب الآلية.

إمكانية القيام بمهام الإنقاذ والعمليات العسكرية

بينما يؤكد الباحثون أن العمل لا يزال في مراحله المبكرة ، يقولون إن هذه الطريقة يمكن استخدامها في العمليات المعقدة ، إذا تم تحسين التكرارات المستقبلية.

قال سافوي: "في حين أن الروبوتات الحالية لدينا قد لا تكون قادرة على النقل المجدي ، فإن نظامًا آليًا مستقبليًا يستخدم المنهجية التي طورناها هنا يمكن استخدامه للنقل".هندسة مثيرة للاهتمام.

يمكن لسرب من الروبوتات أيضًا أن يسمح بمجموعة أكبر من الحركات عبر التضاريس الصعبة.

وصف سافوا "مهام الإنقاذ أو العمليات العسكرية حيث تكون المهمة متوازية والظروف التي قد تواجه الروبوتات غير مؤكدة ، مثل البحث ، يمكن أن تستفيد من مجموعة أكبر من العمال".

كلما قلنا مرحا أكثر. تم نشر أعمال سافوا وفريقه اليوم فيعلوم الروبوتات.


شاهد الفيديو: كيف تفحص المحولة الكهربائية وتحدد ملف الدخول 220 فولت وملف الخروج بطريقة سهلة جدا. (قد 2021).