متنوع

قد تكون الكاميرات الرخيصة بنفس جودة عروض دراسة Lidar الجديدة

قد تكون الكاميرات الرخيصة بنفس جودة عروض دراسة Lidar الجديدة

يبدو أن تسلا تقود العالم في تطوير السيارات ذاتية القيادة تمامًا ، وقد ميزوا أنفسهم عن معظم السيارات ذاتية القيادة الأخرى التي طورتها باستخدام الكاميرات وأجهزة الاستشعار بدلاً من الليدار.

ذهب ماسك إلى حد القول إن تقنية Lidar ، وهي تقنية مسح ضوئي تعتمد على الليزر تصور الكائنات ثلاثية الأبعاد ، كانت "friggin" غبية "، وأن" ... أي شخص يعتمد على LiDAR محكوم عليه بالفشل. "

ذات صلة: المستويات الستة للقيادة المستقلة ومستقبل السيارات المستقلة في الصين

في حين بدا الأمر عدوانيًا بعض الشيء في ذلك الوقت ، ربما أثبت بحث جديد من كورنيل أنه على حق. قال كيليان وينبرجر ، الأستاذ المشارك في علوم الكمبيوتر وكبير مؤلفي الورقة البحثية: "الاعتقاد السائد هو أنه لا يمكنك صنع سيارات ذاتية القيادة بدون LiDAR".

"لقد أظهرنا ، على الأقل من حيث المبدأ ، أن هذا ممكن".

تظهر الدراسة أن السيارات ذاتية القيادة قد تكون قادرة على "رؤية" العالم ثلاثي الأبعاد باستخدام كاميرات رخيصة فقط. يجب أن تكون السيارات ذاتية القيادة قادرة على تصور العالم من حولها والتمييز بين الأشياء مثل الطرق والمباني والأشخاص حتى تتمكن من العمل بأمان على طرقنا الحضرية.

السيارات بحاجة إلى تحسين الرؤية البشرية

يحتاج نظام رؤية السيارات بشكل أساسي إلى أن يكون قادرًا على محاكاة ما يفعله السائق البشري لأنه يقوم باستمرار بمسح الطريق والبيئة المحيطة بهم بأعينهم تتخذ ألف قرار دقيق بشأن السرعة والاتجاه وما إلى ذلك.

تحتاج السيارات ذاتية القيادة إلى الحصول على معلومات كافية حتى تتمكن من التخطيط مسبقًا لتجنب الحوادث القادمة مثل حادث محتمل مثل هذا الحادث الذي تم التقاطه بواسطة سائق من الطراز 3.

تستخدم العديد من شركات السيارات ذاتية القيادة نظام Lidar (اكتشاف الضوء وتحديد المدى) للقيام بذلك. تستخدم هذه التقنية أشعة الليزر لإنشاء خريطة ثلاثية الأبعاد للبيئة. لكن الليدار باهظ الثمن ويمكن أن يضيف ما يزيد عن 10000 دولار إلى سعر السيارة.

يجب أيضًا وضع النظام على سطح السيارة للحصول على أفضل منظور والذي يضيف أيضًا مقاومة إضافية من المحتمل أن تقلل من نطاق السيارة الكهربائية.

الكاميرات الرخيصة في وضع جيد

سيقدم علماء كورنيل اكتشافهم المذهل بشأن استخدام الكاميرات للتصوير الذاتي القيادة في مؤتمر 2019 حول رؤية الكمبيوتر والتعرف على الأنماط في يونيو.

تصف الورقة التي تحمل عنوان Pseudo-LiDAR من تقدير العمق المرئي: سد الفجوة في اكتشاف الأجسام ثلاثية الأبعاد للقيادة الذاتية كيف يمكن أن ينتج عن الوضع الدقيق للكاميرات الرخيصة على جانبي السيارة خلف حاجب الريح صور مجسمة يتم تحويلها إلى ثلاثية الأبعاد نقطة السحابة التي يتم تدويرها بعد ذلك بشكل ثلاثي الأبعاد لإنتاج منظور من أعلى إلى أسفل لمحيط السيارة.

توضح هذه الصورة كيف يعمل الدوران. كانت البيانات ثلاثية الأبعاد التي تم إنشاؤها بواسطة الكاميرات دقيقة مقارنة بالبيانات التي تم إنشاؤها من الماسحات الضوئية بالليزر ، وبجزء بسيط من التكلفة.

قال مارك كامبل ، الأستاذ جون أ. توماس سزي مدير مدرسة سيبلي للهندسة الميكانيكية والفضائية ومؤلف مشارك في البحث.

"إن التحسين الهائل لاكتشاف النطاق ودقته ، مع تمثيل بيانات الكاميرا من منظور عين الطائر ، لديه القدرة على إحداث ثورة في هذه الصناعة."

حددت Tesla خارطة الطريق لمركباتها للانتقال إلى وضع القيادة الذاتية بالكامل في يوم الاستقلال الذاتي للمستثمر هذا الأسبوع. سمح الحدث الحصري للمستثمرين المختارين باختبار سيارات Tesla مع ميزات القيادة الذاتية التي لم يتم إصدارها.

قال ماسك في الحدث إنه يتوقع أن تكون الشركة قد أكملت حزمة تكنولوجيا القيادة الذاتية الخاصة بها بحلول نهاية العام.


شاهد الفيديو: من النادر أن تري هذا لكن كاميرات المراقبة تمكنت من تصوير هذه المقاطع!! (شهر اكتوبر 2021).