مثير للإعجاب

يمكن لروبوتات المشي البسيطة والرخيصة هذه حمل منزل التسوق الخاص بك

يمكن لروبوتات المشي البسيطة والرخيصة هذه حمل منزل التسوق الخاص بك

يمكن أن يكون لروبوتات المشي البسيطة تطبيقات في الحياة اليومية

يعمل الباحثون في أستراليا على إيجاد طرق لجعل الروبوتات التي تسير على قدمين أرخص وأكثر فعالية. استكشفت الأستاذة المساعدة في جامعة كوينزلاند ، بولين باوندز ، إمكانيات إنشاء نظام مبسط لجعل الوصول إلى الروبوتات ذات الأرجل أكثر سهولة.

قال الدكتور باوندز: "كنت أرغب دائمًا في بناء آلات المشي المذهلة التي تراها في الخيال العلمي ، وكنت أتساءل دائمًا عن سبب صعوبة بنائها". "السير في الروبوتات أمر معقد للغاية ، وقد تم إجراء الكثير من الأبحاث والتمويل للتعامل مع هذا التعقيد.

"من المتوقع أن تزيد أسعار روبوتات المشي الشهيرة مثل تلك التي تم تطويرها في Boston Dynamics و Schaft و Honda أكثر من مليون دولار. يعد نهجنا بتقليل التكلفة إلى بضعة آلاف من الدولارات فقط ".

رؤية ثابتة لمساعدي المشي

يستخدم النظام المبتكر جيروسكوبات لحظة التحكم لإبقاء الروبوتات في وضع عمودي والسماح لهم بفهم مكان وضع أقدامهم بشكل مستقل. وهذا بدوره يعني أنه يمكن استخدام أجهزة استشعار ومشغلات أرخص للاستشعار والحركة.

أوضح باوندز: "إننا نبدأ ببناء روبوتات صغيرة جدًا بحجم الدجاج لإثبات العلم الأساسي وحل المشكلات الهندسية ، قبل الانتقال إلى منصات أكبر حجمًا يمكن أن تحمل حمولات مفيدة ، مثل التسوق الأسبوعي." يمكننا تحديد حجم الروبوت لأعلى أو لأسفل ليناسب التطبيق والحاجة المعينة - من شيء بحجم الجرذ ، إلى آلة يقودها الإنسان بحجم شاحنة التعدين ".

قال الدكتور باوندز إنه على الرغم من التقدم الكبير الذي تم إحرازه في بناء آلات المشي المعقدة ، فإن تطبيقاتها غالبًا ما تكون محدودة. ومضت لتوضح كيف يتم تغليف التكلفة الباهظة لمعظم الروبوتات ذات قدمين بقدراتها التي تتجاوز وظائف المشي الأساسية. وقالت: "يأتي جزء كبير من تكلفتها في توفير إمكانات تتجاوز المشي البسيط ، مثل التعامل مع الطرق الوعرة".

يمكن أن تساعد الروبوتات البسيطة في الحياة اليومية

إنها تشير إلى العديد من الروبوتات التي تسير على قدمين والتي رأيناها تطورت في السنوات القليلة الماضية والتي تتمتع بقدرات رائعة مثل القيام بالقلبات الخلفية وحتى المشي خلال النار. الآن يقول باوند إنه من خلال جعل الروبوتات الأبسط أرخص ، يمكننا الاستفادة من قدراتها في تطبيقات أوسع. "ومع ذلك ، هناك العديد من التطبيقات التي يمكن أن تستخدم آلات المشي - مثل توصيل البقالة ، والأمن المركب ، والتنقل البشري - التي تحتاج فقط للتعامل مع التضاريس الأكثر بساطة."

هذه الأنواع من الروبوتات أكثر قدرة على التكيف من نظيراتها الدوارة ، مثل Marty مساعد السوبر ماركت ، الذي يكون عمومًا غير مستقر ويتطلب أسطحًا ناعمة تمامًا للتنقل. تميل تطبيقات الجنيهات نحو المساعدة في رعاية المسنين - والتي يبدو أنها ستحتاج إلى كل المساعدة التي يمكن أن تحصل عليها.

على الصعيد العالمي ، يتقدم سكاننا في السن ، وفي العديد من الأماكن حول العالم مثل الولايات المتحدة ، هناك عجز في القوى العاملة الماهرة. هذا يفتح الطريق أمام الروبوتات للانزلاق إلى أدوار الخدمة والرعاية ، وقد تكون الروبوتات الرخيصة البسيطة ذات قدمين هي الحل.

الورقة البحثية للدكتور باوندز نحو روبوت عملاق صغير - ذو قدمين منخفض التكلفة ومثبت جيروسكوبًا فاز بجائزة أفضل ورقة في المؤتمر الأسترالي حول الروبوتات والأتمتة.


شاهد الفيديو: أشياء رهيبة وصادمة يمكن ان تفعلها هذه الإنسانة الآلية. جنون مخترعي الروبوت!! (قد 2021).